Industrial robots are intelligent robots that utilize modern electronic technology and mechanical hand and foot joints to mimic the movements of the human body and perform work in special hazardous locationsশিল্প রোবট হল রোবোটিক্সের একটি শাখা, রোবটগুলির মতো, এটি পুনরাবৃত্তিযোগ্য প্রোগ্রামযোগ্য, এবং উপাদান, অংশ, সরঞ্জাম এবং অপারেটিং সরঞ্জামগুলি পরিচালনা করার জন্য বহুবিধ।এটি একটি বিশেষায়িত সিস্টেম যা পরিবর্তনযোগ্য এবং পুনরায় প্রোগ্রামযোগ্য গতির সাথে বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করতে পারে.
শিল্প রোবোটিক্সের ইতিহাস
১৯৫০-এর দশকের শেষের দিকে প্রথম শিল্প রোবট ব্যবহার করা হয়। সার্ভো সিস্টেমের সাথে সম্পর্কিত অনুপ্রেরণা ব্যবহার করে জোসেফ এফ. এঙ্গলবার্গার, জর্জ ডেভল এর সাথে একসাথে একটি শিল্প রোবট তৈরি করেছিলেন,ইউনিমেট (ইউনিমেট), যা ১৯৬১ সালে জেনারেল মোটরস এর উত্পাদন মেঝেতে প্রথম ব্যবহৃত হয়েছিল।
১৯৭০-এর দশকের শেষের দিকে, ইউনাইটেড স্টেটস অ্যানিমেশন (United States Animation) P সিরিজের রোবট চালু করে, মাল্টি-জয়েন্ট, মাল্টি-সিপিইউ সেকেন্ডারি কম্পিউটার কন্ট্রোল, সম্পূর্ণ বৈদ্যুতিক, বিশেষ VAL ভাষা এবং দৃষ্টি সহ,এবং শক্তি সেন্সরপি এখনও কারখানার প্রথম সারিতে কাজ করছে।
১৯৮০ এর দশকে, রোবটটি জনপ্রিয়তার যুগে প্রবেশ করে, উৎপাদন শিল্পের বিকাশের সাথে সাথে, তাই উন্নত দেশগুলিতে শিল্প রোবটগুলি জনপ্রিয় হয়ে ওঠে, এবং উচ্চ-গতির,উচ্চ নির্ভুলতা, হালকা, সিরিয়ালাইজেশন এবং বুদ্ধিমান বিকাশের সম্পূর্ণ সেটগুলি আরও জাতের চাহিদা মেটাতে, কম লট।
নব্বইয়ের দশকে, কম্পিউটার প্রযুক্তি এবং বুদ্ধিমান প্রযুক্তির অগ্রগতি এবং বিকাশের সাথে,কিছু সংবেদনশীল ফাংশন সহ দ্বিতীয় প্রজন্মের রোবটগুলি কার্যকর হয়ে উঠেছে এবং প্রচার শুরু করেছে, দৃষ্টি, স্পর্শ, উচ্চ দক্ষতা আঙ্গুল, হাঁটার ক্ষমতা তৃতীয় প্রজন্মের বুদ্ধিমান রোবট প্রদর্শিত এবং প্রয়োগের দিকে অগ্রসর হতে শুরু করে।
শিল্প রোবটের উপাদান
1প্যালেটিজিংয়ের ক্ষেত্রে অ্যাপ্লিকেশন
বিভিন্ন কারখানায় প্যালেটাইজিংয়ে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় অত্যন্ত স্বয়ংক্রিয় রোবট। ম্যানুয়াল প্যালেটাইজিং খুব নিবিড় এবং শ্রম-নিবিড়।এবং কর্মচারীদের শুধুমাত্র বড় চাপ সহ্য করতে হবে না, কিন্তু এছাড়াও কম কাজের দক্ষতা আছে. হ্যান্ডেল করা বস্তুগুলির বৈশিষ্ট্য এবং বস্তুগুলিকে শ্রেণিবদ্ধ করার জায়গা অনুসারে,হ্যান্ডলিং রোবটটি তার আকৃতি এবং প্রকৃতি অপরিবর্তিত রাখার ভিত্তিতে কার্যকর শ্রেণীবিভাগ এবং হ্যান্ডলিং সম্পাদন করতে পারে, যাতে ক্রেটিং সরঞ্জামগুলি উৎপাদন লাইনে লোডিং এবং আনলোডিং, কনটেইনার হ্যান্ডলিং, প্রতি ঘন্টায় শত শত টুকরো প্যালেটিজিংয়ের কাজ শেষ করতে পারে,এবং তার গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা অন্যান্য দিক.
2. ওয়েল্ডিংয়ের ক্ষেত্রে প্রয়োগ
ওয়েল্ডিং রোবটগুলি প্রধানত ওয়েল্ডিং কাজের জন্য দায়ী, বিভিন্ন ধরণের শিল্পের বিভিন্ন শিল্পের প্রয়োজন রয়েছে, তাই সাধারণ ওয়েল্ডিং রোবটগুলির স্পট ওয়েল্ডিং রোবট রয়েছে,আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট, লেজার রোবট ইত্যাদি। অটোমোবাইল উত্পাদন শিল্প সবচেয়ে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত ঢালাই রোবট শিল্প, ঢালাই অসুবিধা, ঢালাই পরিমাণ,ওয়েল্ডিং গুণমান এবং কৃত্রিম ওয়েল্ডিং অন্যান্য দিক একটি তুলনামূলক সুবিধা আছে.
3. সমাবেশে অ্যাপ্লিকেশন
শিল্প উৎপাদনে, যন্ত্রাংশের সমাবেশ একটি বিশাল পরিমাণে কাজ, যার জন্য প্রচুর শ্রমের প্রয়োজন হয়, একবার মানুষের সমাবেশের কারণে উচ্চ ত্রুটির হার, এবং নিম্ন দক্ষতা,এবং ধীরে ধীরে শিল্প রোবট দ্বারা প্রতিস্থাপিত. সমাবেশ রোবটের উন্নয়ন বিভিন্ন প্রযুক্তির সমন্বয়ে তৈরি হয়েছে, যার মধ্যে যোগাযোগ প্রযুক্তি, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ, অপটিক্যাল নীতি, মাইক্রো ইলেকট্রনিক্স প্রযুক্তি ইত্যাদি রয়েছে।সমাবেশ প্রক্রিয়া অনুযায়ী, ডেভেলপাররা যথাযথ প্রোগ্রাম লিখেন এবং নির্দিষ্ট সমাবেশ কাজের জন্য তাদের প্রয়োগ করেন। সমাবেশ রোবটের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্যগুলি হ'ল উচ্চ ইনস্টলেশন নির্ভুলতা, নমনীয়তা এবং স্থায়িত্ব।যেহেতু সমাবেশের কাজটি জটিল এবং সূক্ষ্ম ছিল, আমরা ইলেকট্রনিক পার্টস এবং সূক্ষ্ম অটো পার্টস ইনস্টল করার জন্য সমাবেশ রোবট নির্বাচন করি।
4. পরিদর্শনে আবেদন
রোবটের বহু-মাত্রিক অতিরিক্ত কাজ রয়েছে। এটি বিশেষ অবস্থানে কর্মীদের প্রতিস্থাপন করতে পারে, যেমন উচ্চ ঝুঁকিপূর্ণ এলাকায় যেমন পারমাণবিক দূষণ এলাকা, বিষাক্ত এলাকা,পারমাণবিক দূষণ এলাকা, এবং উচ্চ ঝুঁকিপূর্ণ অজানা এলাকায় সনাক্তকরণের জন্য। এমন জায়গাও রয়েছে যেখানে মানুষ বিশেষভাবে পৌঁছতে পারে না, যেমন রোগীর অসুস্থ অংশ সনাক্তকরণ, শিল্প ত্রুটি সনাক্তকরণ,এবং ভূমিকম্প ত্রাণের ঘটনাস্থলে জীবনের সনাক্তকরণ প্রতিষ্ঠিত হয়েছে.
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট বিভিন্ন শিল্প ক্ষেত্রে যেমন ইলেকট্রনিক্স, লজিস্টিক, রাসায়নিক শিল্প ইত্যাদিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়;তারা একটি দেশের উৎপাদন স্তর এবং বৈজ্ঞানিক ও প্রযুক্তিগত স্তরের একটি গুরুত্বপূর্ণ প্রতীক হয়ে উঠেছে.